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해당 글 41건

[게임 수학] #9 | 역행렬(Inverse Matrix)

인프런 강의를 듣고 공부한 글입니다. 1. 역행렬(Inverse Matrix)의 개념 역행렬이라고 하는 것은 역함수(Inverse Function)에 해당하는 개념이며, 행렬이란 것도 결국에는 선형 변환의 큰 관점에서 함수와 동일하기에, 역함수와 동일한 개념이라고 볼 수 있습니다. 잠깐 다시 이전 개념들을 복습해 보면, 역함수라는 것은 공역에서 정의역으로 대응되는 관계를 나타낸 함수이며, 오로지 전단사 함수일 때에만 역함수가 존재함을 보장받는다고 하였습니다. 이때, 어떤 전단사 함수와 그 역함수와의 합성 함수는 항등 함수가 된다는 걸 봤었죠. /* 공역으로 넘어간 대응 관계가 다시 정의역으로 넘어가면서, 원래 자기 자신에게로 대응되기 때문이었습니다. */ $$ f \circ f^{-1} = i $$ 항등..

🎮Game Development/Game Mathemathics 2023. 11. 23. 18:09

[게임 수학] #8 | 행렬(Matrix)

인프런 강의를 듣고 공부한 글입니다. 1. 행렬(Matrix) 벡터가 하나의 행 또는 열만을 표현할 수 있는 것에 비해, 행렬은 행 벡터(Row vector) 혹은 열 벡터(Column vector)들을 활용하여 2차원으로 구성이 가능합니다. 이러한 행렬은 컴퓨터 그래픽스에서 점이나 오브젝트 등을 다른 위치로 옮기거나 회전하는 등의 변환 연산에 주로 사용됩니다. 행렬이란 것은 단순하게 정의하면, 어떤 사각형 틀 안에 행과 열을 맞춰서 수를 나열한 것에 불과합니다. 다시 말해, 가로를 행(Row), 세로를 열(Column)이라고 하는 특정한 사각형 틀에 스칼라 값들을 나열하는 것이죠. 예를 들어, \( 2 \times 3 \) 의 A라는 이름의 행렬을 다음과 같이 표기할 수 있습니다. $$ A = \beg..

🎮Game Development/Game Mathemathics 2023. 11. 16. 22:20

[UE5] Render thread와 Animation thread에 대한 이해

1. 글을 쓰게 된 계기 애니메이션 블루프린트로 캐릭터 애니메이션을 적용하던 중, 여러 자료를 찾아보며 공부 하다보니, 언리얼 엔진은 여러 스레드로 구성되어 돌아간다는 사실을 알게 되었고, 애니메이션 또한 그렇다는 사실을 알게 되었습니다. 하지만 생각보다 애니메이션 스레드 관련 자료가 많이 없었기에, 제가 작성하여 이를 공유하고자 글을 작성하게 되었습니다. 언리얼 엔진을 공부하는 입장이기에 모두 정확한 사실은 아닐 수 있어, 참고하였던 문서 및 영상 링크를 남겨두겠습니다. 참고 자료 🔗[Youtube] Understanding Render Thread and Animation Thread in Unreal Engine 🔗[UE 5.2 Documentation] 애니메이션 최적화 🔗[UE 5.2 Docum..

🎮Game Development/Unreal Engine 5 2023. 8. 21. 15:43

[UE5] Unreal Engine 디버깅 하는 법 with Visual Studio

1. 언리얼 엔진 에디터를 끄고, Visual Studio에서 확인하고자 하는 코드 라인에 중단점을 찍습니다. 저는 AMyActor::BeginPlay() 함수 부분에 중단점(Breakpoint)을 찍었습니다. 2. "F5" 키를 누르거나, "로컬 Windows 디버거" 버튼을 누릅니다. 솔루션 구성을 Development Editor로 하게 되면 스택 메모리에 할당된 변수들을 조사식에서 볼 수 없게 되는데, 이거는 Development Editor 대신 DebugGame Editor로 설정해주면 볼 수 있게 됩니다. 만약 로컬 Windows 디버거 버튼이 "시작"이란 이름으로 설정되어 있거나, 디버깅을 시작할 수 없다는 다이얼로그가 뜬다면 🔗이 글을 참고하여 해결할 수 있습니다. "UnrealEdito..

🎮Game Development/Unreal Engine 5 2023. 2. 9. 12:53

[게임 수학] #7 | 선형성(Linearity)

인프런 강의를 듣고 공부한 글입니다. 1. 선형성(Linearity) 한자로 보면, 선의 형태를 가지는 성질이라고 할 수 있습니다. 수학에서는 다음을 만족하면, 선형성을 만족한다고 이야기합니다. 가산성(Additivity) : \(f(x+y) = f(x) + (y)\) 1차 동차성(Homogeneity of 1 degree) : \(af(x) = f(ax)\) 이런 선형성을 만족하는 함수들은 어떤 게 있을까요? 선형성을 만족하는 함수 예 \(f(x) = x\) $$ f(5 + 10) = f(5) + f(10) $$ $$ 5f(10) = f(50) $$ \(f(x) = 2x\) $$ f(15) = f(5) + f(10) \rightarrow 2 \cdot 15 = 2 \cdot 5 + 2 \cdot 10 ..

🎮Game Development/Game Mathemathics 2022. 7. 28. 16:20

[게임 수학] #6 | 삼각함수(2) : 각의 측정법

인프런 강의를 보며 공부한 글입니다.   1. 각의 측정각도법 (Degree)원을 360개로 균일하게 나누어 표현하는 방법입니다. 일상에서 흔히 사용하는 방법이죠. 왜 360인가에 대해서는 약수가 많이 나오는 수이기 때문에 원을 쪼개서 계산할 때 유용하다고 합니다. 하지만 이러한 각도법보다는 원의 호의 길이를 이용해 각도를 표시하는 호도법(Radian)이 삼각함수에 더 적합합니다. 삼각함수의 미적분을 더 편리하게 적용할 수 있기 때문이죠. 그렇다면, 우선 호도법이 뭔지부터 알아봅시다. 호도법 (Radian)반지름이 1인 반원을 생각해봅시다.   위와 같이 존재하는 반지름이 1인 반원의 왼쪽 좌표를 원점으로 옮겨봅시다.   이 때, 이 원호를 오른쪽으로 쫘악 펼쳐봅시다. 마치 오른쪽 끝이 실이라고 생각하..

🎮Game Development/Game Mathemathics 2022. 7. 25. 19:11