[게임 수학] # 17 | 3차원 공간
*인프런 강의를 듣고 공부한 글입니다. *여기에 나오는 예시들은 오른손 좌표계에 Y-up 체계를 기준으로 합니다. 1. 3차원 공간 왼손 좌표계와 오른손 좌표계 2차원 공간은 \(x, \ y\) 축 2개만 사용하면 간단하게 구현할 수 있었는데, 3차원 공간같은 경우에는 축(\(z\))이 하나 더 늘어나게 됩니다. 3개의 축으로 구성된 3차원 공간을 어떻게 설계하는지에 따라, 앞으로 전개할 수학식이나 응용 프로그램의 사용 방식이 달라지게 되므로, 이 체계를 확실하게 잡는 것부터 먼저 시작해야 합니다. 이러한 체계에는 왼손 좌표계와 오른손 좌표계가 있습니다. 일반적으로 모니터를 바라봤을 때, 오른쪽을 \(x\) 축, 위쪽을 \(y\) 축으로 고정해두는 편인데, 이 나머지 \(z\) 축이 모니터 안 쪽 너머로..
