[Charon] #4. RigidBody를 이용한 3D 캐릭터 N단 대시(Dash) 구현하기
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오랜만에 다시 카론(Charon) 게임 프로젝트 글을 올리는 것 같네요. 그동안 이것저것 또 열심히 했습니다.
비록 컴퓨터공학과 4학년이지만 학과 MT를 가보기도 하고, 추석 할인 세일을 하길래 인프런에서 강의 2개를 사서 조금씩 보기도 했습니다.
이제 슬슬 졸업 작품 발표 기한도 다가오는 지라, 개발 계획 및 범위를 다시 재조정할 필요가 있다고 느껴 저번 주에 회의를 진행했었습니다. 이제 한동안은 카론(Charon) 프로젝트와 코딩테스트 게시글이 주를 이루겠네요.
이번 주에 제가 맡은 개발은 캐릭터의 대시(Dash) 기능입니다. 사실 저번에 이미 구현했던 기능이지만, 문제점들이 많았던 관계로 수정을 해 나갔지요.
추가) 2023-11-24
본 글과 같이 만든 대시는 부자연스럽기 때문에, 리팩토링을 진행하였습니다. 해당 내용은 🔗여기에서 확인하실 수 있습니다.
1. 키 바인딩과 이벤트 함수 등록
대시는 스페이스 바(Space bar)로 키 입력을 받을 겁니다. ActionInput에서 대시와 관련된 키 바인딩을 해주었습니다.
대시 키 바인딩
그리고 PlayerController 스크립트에 입력 이벤트를 수신할 함수를 만들어 주었습니다.
public void OnDashInput(InputAction.CallbackContext context)
{
if (context.performed)
{
...
}
}
그리고 캐릭터에 붙어 있는 Player Input 컴포넌트에서 이벤트 함수를 추가해 주었습니다.
2. 데이터 계산과 적용의 분리 (Refactoring)
이전에는 Move() 함수에서 경사로인지 아닌지를 고려하여 벡터를 계산하고 그 값을 적용했었습니다. 하지만 경사로에서도 대시(Dash)를 할 수 있어야 하기에, 계산된 벡터가 필요한 상황입니다. 그래서 저는 Move() 함수에 있던 벡터 계산 부분을 떼어와, 새로운 메소드로 만들어 주었습니다.
protected PlayerState playerState; // 캐릭터의 상태
protected Vector3 inputDirection; // 키보드 입력으로 들어온 이동 방향
protected Vector3 calculatedDirection; // 경사 지형 등을 계산한 이동 방향
protected Vector3 gravity; // 중력
private bool isOnSlope;
private bool isGrounded;
protected Vector3 GetDirection(float currentMoveSpeed)
{
isOnSlope = IsOnSlope();
isGrounded = IsGrounded();
Vector3 calculatedDirection =
CalculateNextFrameGroundAngle(currentMoveSpeed) < maxSlopeAngle ?
inputDirection : Vector3.zero;
calculatedDirection = (isGrounded && isOnSlope) ?
AdjustDirectionToSlope(calculatedDirection) : calculatedDirection.normalized;
return calculatedDirection;
}
protected void ControlGravity()
{
gravity = Vector3.down * Mathf.Abs(rigidBody.velocity.y);
if (isGrounded && isOnSlope)
{
gravity = Vector3.zero;
rigidBody.useGravity = false;
return;
}
rigidBody.useGravity = true;
}
저는 RigidBody.velocity의 속도값을 순간적으로 조정하여 빠르게 이동하는 방법을 선택했습니다.
rigidBody.velocity = dashDirection * dashPower; 부분에 이동속도도 곱해줘야 캐릭터 이동속도에 따라 대시 거리가 유동적으로 변할텐데, 그 부분을 빼먹었네요.
void Start()
{
DASH_FORWARD_ROLL_TIME = new WaitForSeconds(dashForwardRollTime);
DASH_RE_INPUT_TIME = new WaitForSeconds(dashReInputTime);
DASH_TETANY_TIME = new WaitForSeconds(dashTetanyTime);
}
private IEnumerator DashCoroutine()
{
Vector3 LookAtDirection = (inputDirection == Vector3.zero) ? transform.forward : inputDirection;
Vector3 dashDirection = (calculatedDirection == Vector3.zero) ? transform.forward : calculatedDirection;
animator.SetFloat("Velocity", 0f); // Move 애니메이션이 재생되면 안 되므로 0으로
animator.SetBool("IsDashing", true);
animator.SetTrigger("Dash");
LookAt(LookAtDirection);
rigidBody.velocity = dashDirection * dashPower;
yield return DASH_FORWARD_ROLL_TIME; // 대시 앞구르기 모션 시간
playerState = (player.DashCount > 1 && currentDashCount < player.DashCount) ? PlayerState.NDASH : PlayerState.DASH;
yield return DASH_RE_INPUT_TIME; // N단 대시가 가능할 때, 키 입력을 받을 수 있는 시간
animator.SetBool("IsDashing", false);
rigidBody.velocity = Vector3.zero;
yield return DASH_TETANY_TIME; // 대시 후, 경직 시간
playerState = PlayerState.MOVE;
dashCoolTimeCoroutine = StartCoroutine(DashCoolTimeCoroutine()); // 대시 쿨타임 체크 시작
}
private IEnumerator DashCoolTimeCoroutine()
{
float currentTime = 0f;
while (true)
{
currentTime += Time.deltaTime;
if (currentTime >= dashCoolTime)
break;
yield return null;
}
if (currentDashCount == player.DashCount)
currentDashCount = 0;
}
Unity Engine의 애니메이션은30프레임이 1초로 간주됩니다. 대시 애니메이션이 35프레임 쯤 되니까 1초 언저리겠네요. 대시가 조금 더 빨랐으면 하는 맘에 대시 애니메이션의 재생 속도를 2배속으로 해주었는데, 그렇다면 대략 0.4~0.5초가 애니메이션 길이가 될 겁니다.
대시 애니메이션 재생을 트리거(Trigger)로 하였는데, 이렇게 하니 기존에 연결되었던 Move 노드로 갔다가 다시 돌아오더라구요. 그래서 N단 대시가 가능할 때는 Dash 노드에서 벗어나지 않도록 IsDashing이라는 애니메이션 Bool 매개변수로 조정해주었습니다.
이렇게 하고 나면, 대시 기능은 대강 완성이 됩니다. 테스트를 해보며 조작감에 불편함은 없는지, 이상한 버그는 없는지 체크만 하면 되겠네요.
구현된 모습
다음과 같이 옵션들을 세팅하고 테스트를 진행해봤습니다.
1단 대시
제 실력이 뛰어난 것이 아니기에 100% 만족할 수준은 아니지만, 그래도 이 정도면 잘 만들어 진 것 같습니다.
