[게임 수학] #19 | 벡터의 외적(Cross Product)
*인프런 강의를 듣고 공부한 글입니다. 1. 벡터의 외적(Cross Product) 벡터의 외적 연산은 3차원 공간에서만 사용 가능한 연산으로, 스칼라 값을 결과로 내뱉었던 내적과 달리, 외적은 3차원 벡터를 결과로 배출합니다. 이러한 벡터의 외적 연산은 다른 축 요소들로만 연산이 이루어진다는 특징이 있습니다. 다음과 같이 3차원 벡터 \(u, \ v\) 가 있다고 하면, $$ u = (u_x, \ u_y, \ u_z), \ \ v = (v_x, \ v_y, \ v_z) $$ 이 두 벡터에 대한 외적 연산 결과는 다음과 같습니다. $$ u \times v = (u_y v_z - v_y u_z, \ u_z v_x - v_z u_x, \ u_x v_y - v_x u_y)$$ 위 식을 보면, \( (x, \ ..
