[게임 수학] #10 | 아핀 공간(Affine Space)
인프런 강의를 듣고 공부한 글입니다. 1. 아핀 공간이 필요한 이유 이동 변환의 문제점 컴퓨터 그래픽스에서 중요한 기능 중 하나가 바로 이동 기능이지만, 선형 변환 개념으로는 이러한 이동을 구현할 수가 없습니다. 선형 변환이라는 것은 항상 원점으로부터 출발해서 어디까지 이어지는 지에 대한 화살표 개념이기 때문이죠. 이러한 이유로, 선형 변환을 통해 다음과 같이 기저 벡터를 원점으로부터 분리해 이동시킬 수는 없는 노릇입니다. 행렬의 관점으로 본다면, 다음과 같은 행렬은 존재하지 않는 것이죠. $$ \begin{bmatrix}a & b\\c& d \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x \\y \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}x+e \\y+f \end{bmatrix} $$ 밀..
